R. Le yoga ashtanga vinyasa, élaboré par Krishnamacharya et propagé par son élève Sri K. Pattabhi Jois, est basé sur une séquence d’asanas (mouvements ou postures physiques), exécutés de façon dynamique, et visant à développer une force physique équilibrée et la stabilité mentale et spirituelle. Chaque mouvement est coordonné avec une respiration et des drishtis (regards) prescrits qui ont pour effet de diriger les yeux et d’instaurer une concentration méditative.
Krishnamacharya a standardisé la séquance des poses pour créer trois grandes séries (elles sont aujourd'hui au nombre de six). Chaque série comprend des asanas primaires, intermédiaires et avancés.
“La pratique est l'art d'apprendre, la maîtrise est l'art de vivre, et la gratitude est l'art d'aimer.”